Met de pendel-cap van Koster is het mogelijk een pendelbeweging uit te voeren met de
cobot. Vooral bij het lassen van onderdelen met grote kieren of toleranties is een
oscillerende beweging van de toorts essentieel.
Om een oscillerende beweging te programmeren, moeten het begin-, tussen- en
doelpunt van de oscillerende naad worden ingevoerd. Bovendien kunnen de amplitude,
slingerhelling, snelheid en stilstandtijden worden ingesteld. De URCap ondersteunt
momenteel lineaire robotpaden en een zigzag slingerpatroon. De standaard lineaire en
cirkelvormige beweging wordt overlapt met het gekozen slingerpatroon.
Thanks for subscribing!
This email has been registered!