Toortshouder Universal Robots

Toortshouder voor Universal Robots voor lassen en snijden. De toortshouder is zo ontworpen dat het gereedschap TCP precies in het snijpunt van de laatste as van de Universal Robots UR3, UR5, UR10 (CB-serie of e-serie) ligt. Dit maakt het programmeren eenvoudiger, vooral wanneer de robot in de 5e en 6e as beweegt (positie van de toorts ten opzichte van het stuk). Om dit te garanderen is een gratis aanpassing aan verschillende toortstypes noodzakelijk. Als de functie niet gewenst is, kan elke toorts met de betreffende diameter worden gemonteerd.

De toortshouder is standaard voorzien van een drukknop welke wordt aangesloten op de gereedschapsaansluiting van de Universal Robot. Aan deze knop kunnen verschillende functies worden toegewezen. Het is de bedoeling dat je de robot bij de toortshouder vastpakt en via de knop de Freedrive activeert. Daarna kan de robotarm comfortabel met beide handen zeer precies naar de gewenste positie worden bewogen zonder dat de Freedrive-knop op het leerpaneel hoeft te worden bediend. Als optionele accessoires bieden wij onder andere een handmatig toortssnelwisselsysteem aan. Dit biedt de mogelijkheid om het robotgereedschap snel en nauwkeurig uit te wisselen zonder TCP-wijzigingen. Dit is vooral handig voor toepassingen waarbij de robot verschillende taken moet overnemen.

Voor de holdONE zijn er verschillende houders voor verschillende toortsdiameters van Fronius, Binzel, TBi, Lorch, Migatronic.