Mit der Koster-Pendelkappe ist es möglich, eine Pendelbewegung auszuführen
Cobot. Dies ist besonders wichtig beim Schweißen von Teilen mit großen Lücken oder Toleranzen
oszillierende Bewegung des Brenners unbedingt erforderlich.
Um eine oszillierende Bewegung zu programmieren, müssen die Anfangs-, Zwischen- und
Zielpunkt der Schwingnaht eingegeben werden. Darüber hinaus ist die Amplitude,
Pendelneigung, Geschwindigkeit und Verweilzeiten werden eingestellt. Das URCap unterstützt
derzeit lineare Roboterbahnen und ein Zickzack-Wicklungsmuster. Die standardmäßigen linearen und
Die Kreisbewegung wird mit dem gewählten Pendelmuster überlagert.
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