Taschenlampenhalter Universal Robots

Brennerhalter für Universalroboter zum Schweißen und Schneiden. Der Brennerhalter ist so konzipiert, dass das TCP-Werkzeug genau im Schnittpunkt der letzten Achse der Universal Robots UR3, UR5, UR10 (CB-Serie oder E-Serie) liegt. Dies erleichtert die Programmierung, insbesondere wenn sich der Roboter in der 5. und 6. Achse (Position des Brenners relativ zum Teil) bewegt. Um dies zu gewährleisten ist eine freie Anpassung an unterschiedliche Brennertypen notwendig. Sollte die Funktion nicht gewünscht sein, kann jeder Brenner mit entsprechendem Durchmesser montiert werden.

Der Brennerhalter ist standardmäßig mit einem Druckknopf ausgestattet, der mit dem Werkzeuganschluss des Universal Robot verbunden wird. Dieser Taste können verschiedene Funktionen zugewiesen werden. Sie sollen den Roboter am Brennerhalter fassen und über den Knopf den Freedrive aktivieren. Der Roboterarm kann dann bequem mit beiden Händen sehr präzise an die gewünschte Position bewegt werden, ohne dass die Freedrive-Taste auf dem Lernpanel betätigt werden muss. Als optionales Zubehör bieten wir unter anderem ein manuelles Brennerschnellwechselsystem an. Dies bietet die Möglichkeit, die Roboterwerkzeuge schnell und präzise auszutauschen, ohne dass TCP-Änderungen erforderlich sind. Dies ist vor allem bei Anwendungen sinnvoll, bei denen der Roboter verschiedene Aufgaben übernehmen muss.

Für den holdONE gibt es verschiedene Halterungen für unterschiedliche Brennerdurchmesser von Fronius, Binzel, TBi, Lorch, Migatronic.