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SINAMICS G120 Control Unit CU250S-2 CAN Integriertes CANopen unterstützt Vektorregelung Basispositionierer EPOS über Lizenz erweiterte Funktionen 4 konfigurierbare DI/DO 6 DI (3 F-DI), 5 DI 3 DO (1 F-DO) 2 AI, 2 AO Safety Integrated STO, SBC, SS1 Zusätzliche Sicherheitsfun