Im Auftrag von Koster durften wir die Entwicklung und Realisierung eines fortschrittlichen Roboter-Schweißmanipulators übernehmen, der mit einem Yaskawa-Schweißroboter ausgestattet ist.
Der Manipulator wurde entwickelt, um Werkstücke automatisch in die optimale Schweißposition zu bringen und in Kombination mit dem Yaskawa-Roboter zu drehen. Dies sorgt für eine höhere Schweißqualität, kürzere Durchlaufzeiten und einen vollautomatisierten Schweißprozess.
Für dieses Projekt durften wir folgende Arbeiten ausführen:
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Engineering der mechanischen Konstruktion und elektrischen Installation
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Hardware-Engineering und Schaltschrankbau
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Software- und Roboterintegration (einschließlich Synchronisation mit dem Manipulator)
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Produktion und Montage
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Installation und Inbetriebnahme
